近日，未来技术学院2021级本科生周鑫的论文“Diffusion-based 3D Object Detection with Random Boxes”被第六届中国模式识别与计算机视觉大会（PRCV, The 6th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision）接收。PRCV是CCF推荐的国际会议。
该论文聚焦基于激光雷达的3D点云目标检测方法的候选框生成手段，利用扩散模型从随机框中检测出潜在的目标物。具体而言，该论文提出了一个名为Diff3Det的框架，与流行的3D目标检测器相比取得了可比的性能，揭示了扩散模型在三维视觉任务中的潜力。此外，论文还提出了一种噪声方差调度方法，可以使扩散模型更好地适应3D目标检测任务。该论文方法已递交发明专利申请，周鑫同学为第一发明人。
周鑫同学于2022年5月通过未来技术学院实验室轮转课程进入人工智能与自动化学院白翔教授实验室，开展有关知识的学习。随后加入了校示范团队智能感知与自动驾驶本科生创新团队（简称iPad团队），学习三维视觉的有关知识。在学习大二课程的同时，完成了论文的构思、实验及论文撰写。祝贺周鑫同学！
