自动驾驶是人工智能领域的重要研究方向之一，具有广泛的应用前景。自动驾驶的关键技术可分为2个部分：环境感知与路径规划。其中环境感知是自动驾驶的基础和前提，简而言之，感知就是以多种传感器的数据和高精度地图的信息作为信息输入，经过一系列计算及处理，对自动驾驶汽车周围环境进行精确感知的系统。如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么路径规划就是自动驾驶的大脑，大脑在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境作出分析，然后对底层控制模块下达指令，这一过程就是路径规划模块的主要任务。近年来，团队在自动驾驶领域发表多篇高水平论文（AAAI、ECCV、TIP等），并作为核心团队组建了“机器视觉与智能系统”湖北省工程研究中心。

相关成果

2022

1. “沉香杯”首届智能算法大赛季军

2020

1. T Huang, Z Liu, X Chen, X Bai. Epnet: Enhancing point features with image semantics for 3d object detection. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2020. [pdf] [code]

2. Z Liu, X Zhao, T Huang, R Hu, Y Zhou, X Bai. TANet: Robust 3D object detection from point clouds with triple attention. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI),2020. [pdf] [code]